MPC-325 系統由 MPC-200 控制器和一到四個(ge) MP-225 顯微操縱器組成。

MPC-200 控(kong)制器和 ROE

神經(jing)生物學實驗變(bian)得越來越復(fu)雜。許多需(xu)要(yao)帶有控制(zhi)單元(yuan)的多個操(cao)縱(zong)器(qi)(qi)，這些控制(zhi)單元(yuan)很快就會(hui)變(bian)得空間和/或成本過高(gao)。MPC-200 是您一直要(yao)求(qiu)的解決方案。能夠(gou)運行(xing) 2 個機(ji)械手(shou)的單個控制(zhi)器(qi)(qi)！Sutter Instrument 采用(yong)了(le) MP-225 控制(zhi)器(qi)(qi)的簡(jian)單性并將其(qi)擴(kuo)展為從單個控制(zhi)器(qi)(qi)/ROE 運行(xing)兩個操(cao)縱(zong)器(qi)(qi)。MPC-200 可與我們世(shi)界(jie)知(zhi)名的一種或兩種機(ji)械配合使用(yong)，即 MP-285 (MPC-385)、MP-225 (MPC-325) 或窄幅 MP-865 (MPC-365)。

Sutter MPC-200 在電氣方面非常安靜。與競(jing)爭對手不同，我們的(de)(de)多(duo)單元(yuan)控制器(qi)(qi)采用線性輸出電路。Sutter 在同一控制器(qi)(qi)中添加了額外的(de)(de)操縱器(qi)(qi)，而無(wu)需潛在的(de)(de)嘈雜斬波器(qi)(qi)驅動器(qi)(qi)。

在(zai)我們所(suo)有(you)的(de)機械手(shou)中，都(dou)可以設置(zhi)(zhi)和(he)更改第 4 軸(zhou)，無需連(lian)接外部(bu)計算機下載和(he)配(pei)置(zhi)(zhi)軟件。此機械手(shou)控(kong)制器上的(de)每個(ge)輸出(chu)都(dou)允許單獨配(pei)置(zhi)(zhi)。如(ru)果需要，每個(ge)操縱器都(dou)可以從(cong)水平(ping)方向以不同的(de)角度(du)接近(jin)準備(bei)。第 4 個(ge)軸(zhou)可以配(pei)置(zhi)(zhi)在(zai) X 和(he) Z 軸(zhou)或(huo) Y 和(he) Z 軸(zhou)之(zhi)間（當操縱器相對于準備(bei)旋轉 90 度(du)時(shi)很有(you)用(yong)）。

更快的自(zi)動移液器更換。MPC-200 具有(you)更快的“Home”和(he)“Work Position”移動速度，可以更快地更換移液器。通過(guo) MP-225 控(kong)制器中(zhong)使用的相同界(jie)面設置和(he)運行自(zi)動化；但是，自(zi)動移動的速度要快得多。

加(jia)速(su)手動(dong)(dong)模式(shi)。對(dui)于(yu)喜歡(huan)手動(dong)(dong)更(geng)換移(yi)液器的(de)用戶(hu)，我們在(zai) ROE 中(zhong)添加(jia)了“加(jia)速(su)模式(shi)”。使用加(jia)速(su)模式(shi)，用戶(hu)可(ke)(ke)以快速(su)手動(dong)(dong)進出設置。加(jia)速(su)模式(shi)通過在(zai) ROE 持續快速(su)轉(zhuan)動(dong)(dong)期間平穩加(jia)速(su)到(dao)max速(su)度(du)來放大(da)手動(dong)(dong)移(yi)動(dong)(dong)中(zhong)可(ke)(ke)達到(dao)的(de)速(su)度(du)。一旦用戶(hu)停止轉(zhuan)動(dong)(dong)旋鈕，加(jia)速(su)運動(dong)(dong)就會(hui)結束。對(dui)于(yu)那些覺得需(xu)要直接控制移(yi)液器的(de)人，可(ke)(ke)以完全禁(jin)用此模式(shi)。

MP-225顯微操作器

MP-225 操(cao)縱器是(shi) MP-285 和 MPC-365 的(de)經濟(ji)替代品。2002 年，生產(chan)和設計變更使我們能夠生產(chan)這(zhe)種電(dian)動機械(xie)手，作為(wei)行業標準 MP-285 的(de)更實惠的(de)替代品。機械(xie)設計采用(yong)微型(xing)步進電(dian)機和一體式消隙齒輪頭。預(yu)加載的(de)滾(gun)珠(zhu)軸承(cheng)滑軌可在(zai)整個 25 毫米的(de)行程中(zhong)提(ti)供(gong)平穩的(de)移(yi)動。MP-225 保留了(le)用(yong)于安裝(zhuang) MP-285 的(de)移(yi)液器支架和探頭的(de)方法，以實現交叉兼容(rong)性(xing)。

可以(yi)隨時添加(jia)額外的組件，允許用戶開發適合他或(huo)她的特定需(xu)求的系統。控制器具有自我(wo)檢(jian)測功能，因此無需(xu)手(shou)動(dong)配置組件。

◆業內安靜的電子設備，針(zhen)對單通道錄音進行了優(you)化

◆單個控制器和 ROE 將運(yun)行兩個步進電機驅(qu)動機械(xie)手

◆自檢測、菊花(hua)鏈功能允許通(tong)過一個 ROE-200 控制四(si)個操縱(zong)器

◆用戶友好的界面：單鍵訪問(wen)所有(you)主要功能(neng)

◆無需外部計算機即可輕松配(pei)置的虛擬第(di) 4 軸組

◆用(yong)于快(kuai)速、手動操縱器運動的加速模式

◆輕松切換模式選擇(ze)（速(su)度/分辨率(lv)、脈沖對角線、加速(su)模式）

◆顯(xian)示(shi)屏指(zhi)示(shi) X、Y、Z 坐標、模(mo)式(shi)、活動(dong)操縱器

◆機器(qi)人主頁(ye)和(he)工作位(wei)置移動，便于(yu)自動更換(huan)移液器(qi)

◆比以前的版本更快的機器人移動

◆用于同軸移(yi)(yi)液器移(yi)(yi)動的(de)可(ke)定義第(di) 4 軸，通過 DIP 開關選擇角度

◆簡單的USB接口

◆撥(bo)動開關選擇哪(na)個操縱器連接到輸入設備

◆LED和顯(xian)示屏指示活(huo)動的(de)機械手(shou)

◆超(chao)低漂移，超(chao)流(liu)暢運(yun)動

◆低漂移機械穩定性

◆分辨率和全行程

min微步尺寸為每微步： 62.5 納(na)米(mi)

顯示器(qi)：具有單微米分辨(bian)率

每個(ge)軸的(de)全行(xing)程(cheng)： 25 毫米(mi)

◆max速度

MP-225 機械(xie)：3 毫(hao)米/秒

◆長期穩定性：2 小時內 < 1.0 微米(mi)

◆控制器尺寸

MPC-200：

15.75 英寸 x 10.75 英寸 x 3.5 英寸 | 40 厘米 x 27.3 厘米 x 9 厘米

ROE-200：

10 英寸 x 6 英寸 x 4 英寸 | 25 厘(li)米(mi) x 15 厘(li)米(mi) x 23 厘(li)米(mi)

◆重量

控制器

MPC-200 ：6.5 磅(bang) | 3 公斤

ROE-200：3.5 磅(bang) | 1.6公(gong)斤

◆電氣

115/230 伏特

50/60 赫茲電源線(xian)

◆產地：美國