高速和動態
小運動質量和慣性
速度高達(da)250 mm/s
精確的路徑跟蹤
無摩擦音圈驅動
由于(yu)(yu)其出色的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)態特性,H-860非常適合用于(yu)(yu)運(yun)動(dong)(dong)(dong)仿真。它用于(yu)(yu)測試系統(tong),例如用于(yu)(yu)相機和(he)(he)移動(dong)(dong)(dong)設備中(zhong)的(de)(de)圖(tu)像穩定。其他應用領域包(bao)括相機測試系統(tong)和(he)(he)圖(tu)像穩定軟件的(de)(de)質量保證;振動(dong)(dong)(dong)模擬,眼睛跟蹤(zong),人體和(he)(he)人造(zao)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)模擬。無摩擦驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)設計(ji)基于(yu)(yu)音(yin)圈驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)和(he)(he)撓性導軌(gui)。支桿和(he)(he)平臺由碳纖(xian)維(wei)制成,以大程度(du)地(di)減少運(yun)動(dong)(dong)(dong)質量和(he)(he)慣性。
PIMag音圈
音(yin)圈驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器由(you)兩個基(ji)本組件組成(cheng):永磁體和(he)(he)位于磁場氣(qi)隙(xi)中的(de)(de)線圈。音(yin)圈驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器由(you)于其重(zhong)量輕(qing)且無摩擦(ca)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)原理,特(te)別(bie)適(shi)合要求在有(you)限(xian)行(xing)程范圍內實現(xian)(xian)高(gao)動(dong)(dong)力和(he)(he)高(gao)速度的(de)(de)應用。這些(xie)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器還可以(yi)實現(xian)(xian)高(gao)掃描頻(pin)率和(he)(he)精確定位,因為它們不受磁滯的(de)(de)影(ying)響(xiang)。
并聯運動六軸系統
六自(zi)由度的并(bing)聯運(yun)(yun)動(dong)設計使其比(bi)串(chuan)行運(yun)(yun)動(dong)系統更加緊湊(cou)和堅(jian)固,沒有移動(dong)的電纜。
以(yi)高(gao)路(lu)徑精(jing)度精(jing)確(que)運行預(yu)定義的運動曲線(xian):正弦曲線(xian)和可(ke)自(zi)由定義的軌(gui)跡。
主動軸:X,Y,Z,θX,θY,θZ
X,Y,Z的(de)行(xing)程(cheng)范圍:±7.5 mm
行程(cheng)范圍θX,θY,θZ:±4°
執(zhi)行器設計分(fen)辨率:5 nm
X,Y中(zhong)的增量運動:min.1 µm
Z的增量運(yun)動:min.1 µm
θX,θY,θZ中的增量運動:min. 9 µrad
X,Y的反沖:0.2 µm
Z的反(fan)沖(chong):0.06 µm
游隙θX,θY:4µrad
齒隙θZ:4µrad
X,Y方向的(de)單向重復性:±0.5 µm
Z中的單(dan)向重復性(xing):±0.5 µm
θX,θY的單向(xiang)重(zhong)復性:±9µrad
θZ方向的可重復性:±9µrad
動態特性
X,Y,Z的速度:max.250 mm/s
頻率:max.30 Hz
X,Y,Z的幅頻:30 mm·Hz
θX,θY,θZ的幅(fu)頻(pin):15°·Hz
幅(fu)度誤差(cha):max.10%
相位(wei)誤差:60°
工(gong)作溫(wen)度(du)范圍:0至50°C
材料:不銹鋼,鋁
重(zhong)量:30kg±5%
能量消耗:300 W