目前(qian)，主流的伺服驅動(dong)(dong)器(qi)均采用(yong)數(shu)字(zi)信號(hao)處理(li)器(qi)（DSP）作為控制核(he)心，可以(yi)實(shi)現(xian)比(bi)較復雜(za)的控制算法，實(shi)現(xian)數(shu)字(zi)化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)和(he)智能(neng)化(hua)(hua)。功(gong)率(lv)器(qi)件普遍(bian)采用(yong)以(yi)智能(neng)功(gong)率(lv)模塊(kuai)（IPM）為核(he)心設計(ji)的驅動(dong)(dong)電(dian)路(lu)(lu)(lu)，IPM內部集(ji)成了(le)驅動(dong)(dong)電(dian)路(lu)(lu)(lu)，同時具有過(guo)電(dian)壓、過(guo)電(dian)流、過(guo)熱、欠壓等故障檢測保護(hu)電(dian)路(lu)(lu)(lu)，在(zai)主回(hui)路(lu)(lu)(lu)中還加入軟(ruan)啟(qi)動(dong)(dong)電(dian)路(lu)(lu)(lu)，以(yi)減小啟(qi)動(dong)(dong)過(guo)程(cheng)對驅動(dong)(dong)器(qi)的沖擊。

功率驅(qu)動單元(yuan)首先通(tong)(tong)過(guo)三(san)(san)相全橋整流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)路對(dui)輸入的(de)(de)三(san)(san)相電(dian)或(huo)者市(shi)電(dian)進行整流(liu)(liu)(liu)(liu)，得到相應(ying)的(de)(de)直流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)。經(jing)過(guo)整流(liu)(liu)(liu)(liu)好(hao)的(de)(de)三(san)(san)相電(dian)或(huo)市(shi)電(dian)，再通(tong)(tong)過(guo)三(san)(san)相正弦PWM電(dian)壓(ya)型逆變(bian)(bian)器變(bian)(bian)頻來驅(qu)動三(san)(san)相永磁式(shi)同步交流(liu)(liu)(liu)(liu)伺(si)服電(dian)機。功率驅(qu)動單元(yuan)的(de)(de)整個過(guo)程可以簡單的(de)(de)說(shuo)就是AC-DC-AC的(de)(de)過(guo)程。整流(liu)(liu)(liu)(liu)單元(yuan)（AC-DC）主(zhu)要(yao)的(de)(de)拓撲電(dian)路是三(san)(san)相全橋不控整流(liu)(liu)(liu)(liu)電(dian)路。

隨著伺(si)(si)服(fu)系(xi)統的(de)(de)大規模應用，伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動器使用、伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動器調試、伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動器維(wei)修都是伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動器在當(dang)今比較重要(yao)的(de)(de)技術(shu)課(ke)題，越(yue)來越(yue)多(duo)工(gong)控技術(shu)服(fu)務(wu)商對伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動器進行了技術(shu)深(shen)層次研究(jiu)。

伺(si)(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)(qi)是(shi)現(xian)代運動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)重要(yao)組成部(bu)分(fen)，被廣(guang)泛應用(yong)于(yu)工業機器(qi)(qi)人(ren)及數控(kong)加工中(zhong)心等(deng)自動化設備中(zhong)。尤其是(shi)應用(yong)于(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)交(jiao)流永磁同(tong)步(bu)電(dian)機的(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)(qi)已經成為國內(nei)外研(yan)究熱點。當(dang)前(qian)交(jiao)流伺(si)(si)服(fu)(fu)驅動器(qi)(qi)設計中(zhong)普遍(bian)采用(yong)基于(yu)矢量控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)電(dian)流、速度(du)、位(wei)置(zhi)3閉環控(kong)制(zhi)(zhi)算(suan)法(fa)。該(gai)算(suan)法(fa)中(zhong)速度(du)閉環設計合理與否，對于(yu)整個伺(si)(si)服(fu)(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)系統，特(te)別(bie)是(shi)速度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)性能的(de)發揮起(qi)到關(guan)鍵作用(yong)。

伺服進給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有(you)足夠的傳動剛性和(he)高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產(chan)率和加工質量，除了要求(qiu)(qiu)(qiu)有較(jiao)高的(de)定位(wei)精度外，還(huan)要求(qiu)(qiu)(qiu)有良(liang)好的(de)快(kuai)速響應(ying)特性，即要求(qiu)(qiu)(qiu)跟蹤(zong)指(zhi)令信號的(de)響應(ying)要快(kuai)，因為數控系統(tong)在啟動、制動時(shi)，要求(qiu)(qiu)(qiu)加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tong)的(de)過(guo)渡過(guo)程時(shi)間，減小輪(lun)廓過(guo)渡誤(wu)差。

5、低(di)速大轉矩，過(guo)載(zai)能(neng)力強

一般來說，伺服驅(qu)動器具有(you)數分(fen)鐘(zhong)甚至(zhi)半小時內1.5倍以上(shang)的過載(zai)(zai)能力(li)，在短時間內可以過載(zai)(zai)4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控(kong)機床的進給驅動系統可(ke)靠性高、工作穩定性好，具(ju)有較強的溫度、濕(shi)度、振動等環境適應(ying)能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從最(zui)低(di)速(su)到最(zui)高速(su)電機都能平穩運(yun)轉(zhuan)(zhuan)，轉(zhuan)(zhuan)矩波動要小(xiao)，尤其在低(di)速(su)如(ru)0.1r/min或(huo)更低(di)速(su)時，仍有平穩的速(su)度而無爬(pa)行現(xian)象。

2、電機應(ying)具(ju)有(you)大的較(jiao)長時間的過載(zai)能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺(si)服電機要求在數(shu)分鐘內過載(zai)4～6倍而不損(sun)壞。

3、為了滿足(zu)快速(su)響(xiang)應的(de)要求，電機(ji)應有較小(xiao)的(de)轉動慣量(liang)和大的(de)堵轉轉矩(ju)，并具有盡(jin)可能小(xiao)的(de)時間常數和啟動電壓。

4、電機應(ying)能承(cheng)受頻繁(fan)啟、制動和反轉。

（來源：網絡，版權(quan)歸原作(zuo)者，若有(you)侵權(quan)請聯系刪(shan)除(chu)）