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一文幫您了解三維激光掃描系統原理
來源： 閱(yue)讀：565 發布時間：2021-11-04 10:04:09
一文幫您了解三維激光掃描系統原理

?地(di)面(mian)三(san)維激(ji)(ji)光掃描系(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)由(you)三(san)維激(ji)(ji)光掃描儀、計算機(ji)控制單元、電源供(gong)應系(xi)統(tong)、支(zhi)架以(yi)及系(xi)統(tong)配套(tao)軟(ruan)件構成，其重要(yao)組成部分三(san)維激(ji)(ji)光掃描儀由(you)計時(shi)器(qi)、激(ji)(ji)光脈沖(chong)發射器(qi)、激(ji)(ji)光接收(shou)器(qi)、測角系(xi)統(tong)、內驅(qu)動裝置、CCD 相機(ji)、控制系(xi)統(tong)及其他輔助功能(neng)系(xi)統(tong)構成。

 

三維激光掃描儀器工作時，由激光測距系統向被測物體發射激光，由計時系統記錄激光從發射到返回的時間，同時測角系統捕獲掃描儀器與被測物體間的水平角和豎直角，通過系統集成的驅動馬達和激光轉向鏡對掃描區域進行覆蓋式掃描，以此實現對被測物體的三維坐標采集。
在獲取目標物體的三維坐標信息的同時，會同步記錄各點位的激光反射強度（Intensity），并由 CCD相機獲取目標物體各個點位的 RGB 色彩信息。因此所得到的點云數據不再是傳統全站儀所獲得的三維坐標數據，而是包含了反射強度和 RGB 色彩數字信息的更為豐富的數據。
三維激光掃描儀器在測量的過程中，以自身定義的坐標系統為基準，激光發射點亦即水平與豎直旋轉軸的交點為坐標原點，Z 軸豎直向上位于豎向掃描面內，向上為正；X 軸與 Y 軸互相垂直于所在的平面內，Y 軸正向指向物體，且與 X 軸、Z 軸一起構成右手坐標系。如下圖所示。

三維(wei)激光掃描(miao)儀器并不是(shi)直接(jie)獲(huo)得被(bei)測(ce)物(wu)體(ti)(ti)的(de)坐標，是(shi)通過激光所測(ce)的(de)距離與水平角和豎(shu)直角反算(suan)得到被(bei)測(ce)物(wu)體(ti)(ti)的(de)三維(wei)坐標。儀器實測(ce)的(de)數據有激光發射(she)到返(fan)回的(de)時(shi)間(jian)?