工(gong)業(ye)相機是機器視(shi)覺系統及工(gong)業(ye)檢測應用(yong)的(de)重要組成部(bu)分，但如何選擇合適(shi)的(de)工(gong)業(ye)相機？選擇工(gong)業(ye)相機前(qian)，首先要清楚自己的(de)檢測任務，是拍靜(jing)態還是動態，拍照的(de)頻(pin)率(lv)是多(duo)(duo)少(shao)(shao)，是做缺陷檢測還是尺寸測量，或者是定(ding)位，產(chan)品的(de)大小(xiao)（視(shi)野(ye)）是多(duo)(duo)少(shao)(shao)，需要達到多(duo)(duo)少(shao)(shao)精(jing)度(du)，現場環境情況如何，有(you)沒有(you)其它的(de)特殊要求(qiu)等。在(zai)這(zhe)里(li)根據我(wo)們的(de)經驗做個總結。
模擬相機&數字相機
模擬(ni)相(xiang)(xiang)機(ji)必須帶數字(zi)采集卡，經數字(zi)采集卡轉換為數字(zi)信(xin)(xin)號進行(xing)傳輸存儲。一般模擬(ni)相(xiang)(xiang)機(ji)分辨率很低，另外(wai)幀(zhen)率也是固(gu)定(ding)的(de)。模擬(ni)信(xin)(xin)號可能(neng)會由于工廠內(nei)其(qi)他設備（比如電動機(ji)或高(gao)壓電纜）的(de)電磁(ci)干擾而造成失真。隨著噪(zao)聲水平的(de)提高(gao)，模擬(ni)相(xiang)(xiang)機(ji)的(de)動態(tai)(tai)范圍（原始信(xin)(xin)號與噪(zao)聲之比）會降低。動態(tai)(tai)范圍決定(ding)了有多少信(xin)(xin)息能(neng)夠被從相(xiang)(xiang)機(ji)傳輸給計(ji)算機(ji)。
數(shu)字相機采集到(dao)的是數(shu)字信(xin)號，數(shu)字信(xin)號不受電噪聲影(ying)響(xiang)，因此，數(shu)字相機的動態范圍更高，能夠向計算機傳(chuan)輸更準確的信(xin)號。這(zhe)個要根據實際需(xu)求來選擇。
分辨率
分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)不(bu)是(shi)越高越好(hao)，是(shi)要(yao)根據系統實際應用需求來選(xuan)擇分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)的大小。
應(ying)(ying)用(yong)案例：假設檢測一(yi)個(ge)(ge)物體的(de)(de)表面(mian)(mian)劃(hua)痕(hen)，要求(qiu)拍攝的(de)(de)物體大小為(wei)10*8mm,要求(qiu)的(de)(de)檢測精度(du)是0.01mm。首先假設我(wo)們(men)要拍攝的(de)(de)視野范(fan)圍在12*10mm,那(nei)(nei)(nei)么(me)相(xiang)(xiang)機的(de)(de)低分辨(bian)率(lv)應(ying)(ying)該選(xuan)(xuan)擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為(wei)120萬(wan)(wan)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)的(de)(de)相(xiang)(xiang)機，也就(jiu)是說一(yi)個(ge)(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)對應(ying)(ying)一(yi)個(ge)(ge)檢測的(de)(de)缺(que)陷(xian)的(de)(de)話，那(nei)(nei)(nei)么(me)低分辨(bian)率(lv)必須不少于120萬(wan)(wan)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)，但(dan)市面(mian)(mian)上(shang)常(chang)見(jian)的(de)(de)是130萬(wan)(wan)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)的(de)(de)相(xiang)(xiang)機，因此一(yi)般(ban)而言是選(xuan)(xuan)用(yong)130萬(wan)(wan)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)的(de)(de)相(xiang)(xiang)機。但(dan)實際問題是，如果一(yi)個(ge)(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)對應(ying)(ying)一(yi)個(ge)(ge)缺(que)陷(xian)的(de)(de)話，那(nei)(nei)(nei)么(me)這樣(yang)的(de)(de)系(xi)(xi)統一(yi)定(ding)會(hui)不穩定(ding)，因為(wei)隨便(bian)的(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)干擾像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)點都可(ke)能被誤認為(wei)缺(que)陷(xian)，所(suo)以我(wo)們(men)為(wei)了提高系(xi)(xi)統的(de)(de)精度(du)和穩定(ding)性，取缺(que)陷(xian)的(de)(de)面(mian)(mian)積在3到4個(ge)(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)以上(shang)，這樣(yang)我(wo)們(men)選(xuan)(xuan)擇的(de)(de)相(xiang)(xiang)機也就(jiu)在130萬(wan)(wan)乘3以上(shang)，即不能少于300萬(wan)(wan)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)，通常(chang)采用(yong)300萬(wan)(wan)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)的(de)(de)相(xiang)(xiang)機為(wei)較佳。
CCD&CMOS
如(ru)果(guo)要求(qiu)拍攝(she)的(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)是運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)，要處理的(de)(de)(de)(de)對象(xiang)也(ye)是實時運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)，當然(ran)選(xuan)擇迪美捷全幀曝(pu)光(guang)的(de)(de)(de)(de)CCD芯(xin)片相機(ji)為(wei)適宜。但有的(de)(de)(de)(de)廠(chang)商生產的(de)(de)(de)(de)CMOS相機(ji)如(ru)果(guo)采(cai)用(yong)(yong)幀曝(pu)光(guang)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式的(de)(de)(de)(de)話(hua)，也(ye)可以當作CCD來(lai)使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)。又(you)假如(ru)物體(ti)(ti)(ti)運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)速度很慢，在我們(men)設定(ding)的(de)(de)(de)(de)相機(ji)曝(pu)光(guang)時間(jian)(jian)范圍內(nei)(nei)，物體(ti)(ti)(ti)運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)距離很小，換算(suan)成像(xiang)素大(da)小也(ye)就在一(yi)兩個像(xiang)素內(nei)(nei)，那么選(xuan)擇CMOS相機(ji)也(ye)是合適的(de)(de)(de)(de)。因為(wei)在曝(pu)光(guang)時間(jian)(jian)內(nei)(nei)，一(yi)兩個像(xiang)素的(de)(de)(de)(de)偏(pian)差(cha)(cha)人(ren)眼根本看不(bu)出來(lai)(如(ru)果(guo)不(bu)是做(zuo)測量用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)話(hua))，但超過2個像(xiang)素的(de)(de)(de)(de)偏(pian)差(cha)(cha)，物體(ti)(ti)(ti)拍出來(lai)的(de)(de)(de)(de)圖像(xiang)就有拖影，這樣就不(bu)能選(xuan)擇CMOS相機(ji)了。
彩色&黑白
如果我們要處理的(de)(de)是(shi)與圖像(xiang)顏色(se)有(you)關，那(nei)當然(ran)是(shi)采用(yong)彩色(se)相機，否(fou)則建議你用(yong)黑白的(de)(de)，因為黑白的(de)(de)同樣(yang)分辨率的(de)(de)相機，精度比彩色(se)高，尤其是(shi)在看圖像(xiang)邊緣的(de)(de)時候，黑白的(de)(de)效果更好(hao)。
幀率
根據要(yao)(yao)檢測(ce)的(de)速度(du)，選擇相機的(de)幀率(lv)一定(ding)要(yao)(yao)大于或等于檢測(ce)速度(du)，等于的(de)情況(kuang)就是你處理圖像的(de)時間一定(ding)要(yao)(yao)快，一定(ding)要(yao)(yao)在相機的(de)曝(pu)光和傳輸的(de)時間內完成。
線陣&面陣
對于(yu)檢測精度要求很高(gao)，面陣(zhen)相(xiang)(xiang)機的(de)分辨(bian)率(lv)達(da)不到要求的(de)情況下，當然線陣(zhen)相(xiang)(xiang)機是必然的(de)一個選擇。
傳輸接口
根據傳(chuan)輸的距(ju)離(li)、穩定性、傳(chuan)輸的數據大小（帶寬）選擇USB、1394、Camerlink、百兆/千兆網(wang)接口的相機。
CCD靶面
靶(ba)面尺(chi)(chi)寸的(de)大(da)(da)(da)小(xiao)會影響(xiang)到(dao)鏡(jing)(jing)頭(tou)焦距的(de)長短，在(zai)相同(tong)視角下(xia)，靶(ba)面尺(chi)(chi)寸越大(da)(da)(da)，焦距越長。在(zai)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)相機時，特別是對拍攝(she)角度(du)有比較嚴格要(yao)求的(de)時候(hou)，CCD靶(ba)面的(de)大(da)(da)(da)小(xiao)，CCD與(yu)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)配合情(qing)況將直接影響(xiang)視場角的(de)大(da)(da)(da)小(xiao)和圖(tu)像的(de)清晰度(du)。因此在(zai)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)CCD尺(chi)(chi)寸時，要(yao)結合鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)焦距、視場角一(yi)起選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)，一(yi)般而言，選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)CCD靶(ba)面要(yao)結合物理(li)安(an)裝(zhuang)的(de)空間(jian)來決(jue)定(ding)鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)工(gong)作距離是否在(zai)安(an)裝(zhuang)空間(jian)范圍(wei)內，要(yao)求鏡(jing)(jing)頭(tou)的(de)尺(chi)(chi)寸一(yi)定(ding)要(yao)大(da)(da)(da)于或等(deng)于相機的(de)靶(ba)面尺(chi)(chi)寸。
鏡頭的選擇
先根據環境的遠近選(xuan)擇(ze)(ze)鏡(jing)頭焦距；再根據觀看的范圍選(xuan)擇(ze)(ze)鏡(jing)頭角度；
數字攝像頭常見技術參數
1、分辨率(Resolution)
所(suo)謂分辨率(lv)(lv)就是指畫面的解析度，攝像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭每次采集(ji)圖像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素點(dian)數(shu)(Pixels)，對(dui)于(yu)攝像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭一般是直接與傳感器(qi)的像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)元(yuan)數(shu)對(dui)應。通常(chang)所(suo)看到的分辨率(lv)(lv)都以(yi)乘法形式(shi)表(biao)現(xian)的，比如1024*768，其中的1024表(biao)示(shi)屏幕(mu)上(shang)水平(ping)方(fang)向顯示(shi)的點(dian)數(shu)，768表(biao)示(shi)垂直方(fang)向的點(dian)數(shu)。對(dui)于(yu)模(mo)擬(ni)攝像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)頭則是取(qu)決于(yu)視頻制式(shi)，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2、max幀率(Frame Rate)/行(xing)頻(Line Rate)：
攝像(xiang)頭(tou)采集傳輸圖像(xiang)的(de)速率，對于(yu)面陣(zhen)(zhen)攝像(xiang)頭(tou)一般為每(mei)秒(miao)采集的(de)幀(zhen)數(Frames/Sec.)，對于(yu)線陣(zhen)(zhen)攝像(xiang)機為每(mei)秒(miao)采集的(de)行(xing)數(Hz)。
3、曝光(guang)方式(Exposure)和快門速度(Shutter)
對于線(xian)陣攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)都(dou)是逐行(xing)(xing)(xing)曝(pu)(pu)光的方(fang)式(shi)(shi)，可以選擇(ze)固定行(xing)(xing)(xing)頻和外觸發(fa)同步的采集方(fang)式(shi)(shi)，曝(pu)(pu)光時(shi)間可以與行(xing)(xing)(xing)周期(qi)一(yi)致，也可以設定一(yi)個固定的時(shi)間；面(mian)陣攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)有幀曝(pu)(pu)光、場(chang)曝(pu)(pu)光和滾動(dong)行(xing)(xing)(xing)曝(pu)(pu)光等幾種常見方(fang)式(shi)(shi)，數(shu)字攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)一(yi)般都(dou)提供外觸發(fa)采圖的功能。快門(men)速度一(yi)般可到10微秒(miao)，高(gao)速攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)還(huan)可以更快。
4、像(xiang)素深(shen)度(Pixel Depth)：
即(ji)每像素數(shu)(shu)據的位數(shu)(shu)，一(yi)般(ban)常用的是8Bit，對于數(shu)(shu)字攝像機一(yi)般(ban)還會有10Bit、12Bit等。
5、像元尺寸(Pixel Size)：
像(xiang)(xiang)元大小和(he)像(xiang)(xiang)元數（分辨率）共同決(jue)定了(le)攝(she)像(xiang)(xiang)頭靶面的大小。目前(qian)數字攝(she)像(xiang)(xiang)頭像(xiang)(xiang)元尺寸一般為3μm-10μm。
6、光譜響應特性(xing)(Spectral Range)：
是指(zhi)該像(xiang)元傳感器對不同光(guang)波的敏(min)感特性(xing)，一(yi)(yi)般響應范圍是350nm－1000nm，一(yi)(yi)些攝(she)像(xiang)頭在靶面(mian)前加了一(yi)(yi)個(ge)濾(lv)鏡(jing)，濾(lv)除紅外光(guang)線(xian)，如果系(xi)統需要對紅外感光(guang)時可去掉該濾(lv)鏡(jing)。
7、感光區靶面尺(chi)寸：
指攝(she)像頭(tou)感光(guang)芯片大小，分別有(you)1英(ying)(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun)(cun)，2/3英(ying)(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun)(cun)，1/2英(ying)(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun)(cun)，1/3英(ying)(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun)(cun)，1/4英(ying)(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun)(cun)等等，英(ying)(ying)(ying)(ying)寸(cun)(cun)(cun)數越小，所照(zhao)的視場范(fan)圍越小。
相機(ji)傳輸方(fang)式的確定(ding)，針(zhen)對目前市面上(shang)的相機(ji)傳輸方(fang)式及(ji)其應(ying)用的優缺點如下所(suo)述：
1）模(mo)擬相機（PCI采集卡(ka)），對速度(du)要求不高可(ke)選擇(ze)。其優點：穩(wen)定，性價比高；缺點：幀(zhen)率低(di)，一般只能達到25幀(zhen)—30幀(zhen)；
2）USB接口(kou)相(xiang)機，系統只用(yong)到單個相(xiang)機的(de)(de)可(ke)先擇，要求高速(su)的(de)(de)時(shi)候可(ke)先擇。優點：不需要占PCI插槽(cao)，幀(zhen)頻高，性價比(bi)高；缺點：占系統CPU；
3）1394接口相(xiang)機，系(xi)統用到多個相(xiang)機的(de)時(shi)候可先(xian)擇，要(yao)求高速的(de)時(shi)候可先(xian)擇。優點(dian)：不占系(xi)統CPU，幀頻(pin)高； 缺點(dian)：占PCI插槽，價格昂貴(gui)。
速度和(he)曝光
在選擇一(yi)(yi)款工(gong)業(ye)數(shu)字相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)時，物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)成像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度必(bi)須充分(fen)(fen)考慮(lv)(lv)(lv)好(hao)。例如(ru)，假(jia)設(she)(she)(she)在拍攝(she)過(guo)程中(zhong)，物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)在曝(pu)(pu)光(guang)中(zhong)沒有移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)，可用相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)簡單和便宜的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)；對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)靜(jing)止(zhi)或(huo)緩(huan)(huan)慢(man)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)，面(mian)陣(zhen)(zhen)工(gong)業(ye)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)適合于(yu)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)靜(jing)止(zhi)或(huo)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)緩(huan)(huan)慢(man)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)成像(xiang)(xiang)(xiang)。因(yin)為整個(ge)面(mian)陣(zhen)(zhen)區(qu)域必(bi)須一(yi)(yi)次曝(pu)(pu)光(guang)，在曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)當中(zhong)任何的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)會導致圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)糊，但是，運動(dong)(dong)(dong)模(mo)糊可以(yi)(yi)(yi)通過(guo)減少曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)或(huo)使用閃光(guang)燈(deng)來控制；對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)于(yu)快速(su)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)，當對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)使用一(yi)(yi)個(ge)面(mian)陣(zhen)(zhen)工(gong)業(ye)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)時，需要(yao)(yao)(yao)(yao)考慮(lv)(lv)(lv)在曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)當中(zhong)處(chu)于(yu)工(gong)業(ye)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)當中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)象數(shu)量，還需要(yao)(yao)(yao)(yao)考慮(lv)(lv)(lv)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)上能用一(yi)(yi)個(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)表征的(de)(de)(de)(de)(de)min特征，也就(jiu)(jiu)是對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)象分(fen)(fen)辨(bian)率，在采集運動(dong)(dong)(dong)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)拇指規則就(jiu)(jiu)是曝(pu)(pu)光(guang)必(bi)須發生在采集物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)量小于(yu)一(yi)(yi)個(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)的(de)(de)(de)(de)(de)時間(jian)(jian)內。如(ru)果你采集的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)是在以(yi)(yi)(yi)1厘米/秒的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度勻速(su)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)，而且物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)分(fen)(fen)辨(bian)率已經設(she)(she)(she)置(zhi)為1 pixel/mm，那么(me)需要(yao)(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)max曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)是1/10每(mei)秒。因(yin)為物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)一(yi)(yi)個(ge)距離恰(qia)好(hao)等于(yu)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)傳感器中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)，當使用max曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)時這里會有一(yi)(yi)定數(shu)量的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)糊。在這種情況下(xia)，一(yi)(yi)般傾(qing)向于(yu)將(jiang)曝(pu)(pu)光(guang)時間(jian)(jian)設(she)(she)(she)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)比max值要(yao)(yao)(yao)(yao)快，比如(ru)1/20每(mei)秒，就(jiu)(jiu)能保持(chi)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)在移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)半個(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)素(su)內成像(xiang)(xiang)(xiang)。如(ru)果同樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)以(yi)(yi)(yi)1厘米/秒的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)，物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)分(fen)(fen)辨(bian)率為1 pixel/微(wei)米，那么(me)一(yi)(yi)秒中(zhong)所需要(yao)(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)max曝(pu)(pu)光(guang)是1/10000.曝(pu)(pu)光(guang)設(she)(she)(she)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)對(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)(dui)快取決于(yu)所采用的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)，還有你是否能夠給物(wu)(wu)(wu)(wu)體(ti)(ti)(ti)(ti)足夠的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)來獲得一(yi)(yi)幅好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)。
選擇數字相機還是模擬相機
圖像處(chu)理器和(he)(he)采集(ji)卡屬(shu)于相對容(rong)易(yi)選擇的電(dian)子裝置，它(ta)們(men)的主(zhu)要參(can)數(shu)是存儲能力和(he)(he)處(chu)理速度。
CCD和CMOS二者在圖像(xiang)質量(liang)上沒有明顯的(de)優劣之分。基于CMOS的(de)工(gong)業相機(ji)需要的(de)部件較(jiao)少(shao)，電(dian)耗(hao)較(jiao)低(di)，提供(gong)數據的(de)速度也比基于CCD的(de)相機(ji)快； 但(dan)CCD則(ze)是更為成熟的(de)技術，能(neng)夠以較(jiao)低(di)的(de)噪聲提供(gong)質量(liang)更好的(de)圖像(xiang)，而(er)弱(ruo)點是數據傳(chuan)輸速度較(jiao)慢，不太靈活，部件較(jiao)多和電(dian)耗(hao)較(jiao)高。
影響相機價(jia)格(ge)因素
典型情況下，由于(yu)傳感(gan)器尺(chi)寸的(de)(de)原因(yin)，像素數越高的(de)(de)相機就越昂(ang)貴。
在一(yi)定(ding)的分辨率(lv)下，幀速提高，成本也趨向于增加(jia)。
時提(ti)高(gao)(gao)幀速和(he)分辨(bian)率通常要求相機(ji)具有多(duo)端(duan)口讀出(chu)，這使系統的復雜程度增加，因而(er)提(ti)高(gao)(gao)了(le)成本。
CCD和CMOS芯片在內(nei)部都生成模(mo)(mo)擬(ni)信號，因此，模(mo)(mo)擬(ni)相(xiang)機(ji)(ji)和數(shu)字相(xiang)機(ji)(ji)之間的(de)主要區別在于圖(tu)像是在哪里被(bei)數(shu)字化的(de)。數(shu)字相(xiang)機(ji)(ji)在相(xiang)機(ji)(ji)里將(jiang)(jiang)信號數(shu)字化，并且通過串(chuan)行總線(xian)接口（比如FireWire, USB, Camera Link, Gigabit Ethernet）將(jiang)(jiang)信號以數(shu)字方(fang)式傳輸(shu)給計算機(ji)(ji)（或圖(tu)像處理器(qi)）。而在另一(yi)方(fang)面，模(mo)(mo)擬(ni)相(xiang)機(ji)(ji)系統并不是在其內(nei)部將(jiang)(jiang)圖(tu)像信號數(shu)字化（數(shu)字化是由計算機(ji)(ji)完成的(de)），所以，模(mo)(mo)擬(ni)信息是通過同軸電纜而進行傳輸(shu)的(de)。
盡管兩種(zhong)方法都(dou)能夠(gou)有效地傳輸信(xin)號，但模(mo)擬信(xin)號可能會(hui)由于工廠內其他設備（比如電動(dong)(dong)機(ji)(ji)或高壓電纜）的(de)電磁干擾(rao)而(er)造成失真。隨著(zhu)噪(zao)聲水(shui)平的(de)提高，模(mo)擬相機(ji)(ji)的(de)動(dong)(dong)態(tai)范(fan)圍（原始信(xin)號與噪(zao)聲之(zhi)比）會(hui)降低。動(dong)(dong)態(tai)范(fan)圍決(jue)定(ding)了有多少信(xin)息能夠(gou)被從相機(ji)(ji)傳輸給計算機(ji)(ji)。
典型的模擬(ni)相(xiang)(xiang)機需要(yao)5瓦到10瓦操作功(gong)率，而分(fen)辨率指標(biao)相(xiang)(xiang)當的數字相(xiang)(xiang)機則不(bu)到1瓦
結論(lun)：為機(ji)器(qi)視(shi)覺系統(tong)選擇相機(ji)時要認真考慮工業相機(ji)的性能和(he)成本。雖然(ran)工業模擬相機(ji)遠比工業數(shu)字(zi)相機(ji)便宜，但(dan)它(ta)們(men)(men)的分辨率和(he)圖像(xiang)質量較低(di)，所以可能會被局限在(zai)要求(qiu)不太高(gao)(gao)的應用(yong)中。數(shu)字(zi)相機(ji)比模擬相機(ji)昂貴，但(dan)它(ta)們(men)(men)的高(gao)(gao)成本可能值得為要求(qiu)高(gao)(gao)速度(du)、高(gao)(gao)準確度(du)和(he)高(gao)(gao)精度(du)的應用(yong)而付出。
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