智能天車在港口集裝箱堆場中的應用
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發布時間：2025-02-17 17:14:27
許多行業對提升生產效率、降低勞動強度以及提高安全性有著迫切需求。尤其是在制造業、物流和港口作業等領域，隨著自動化技術的發展，傳統的手動或半自動天車逐步向全自動化和智能化方向轉變。傳感器可以實時檢測天車的工作狀態和周圍環境，自動化系統根據輸入數據調整操作，使得天車能夠在復雜環境中高效、安全地運行，顯著減少了人工操作失誤，并在精確搬運、遠程操控和全天候作業發揮重要作用。
01、應用描述
在港口集裝箱堆場，為了確保高效的吊/放集裝箱，集卡必須準確的停放到起重機吊具下方，以便于不用移動起重機或小車即可實現吊裝，需要對集卡的車型、長度、寬度、高度等關鍵尺寸，裝卸區域狀態進行測量。
02、應用難點
● 掃描距離遠，精度要求高，需要搭配多種方案去實現效果。
● 受戶外環境影響，如強光、雨、雪、霧等自然環境干擾導致點云數據不穩定。
● 維護困難，大部分場合不適合人員維護，需要長時間停機和額外的費用支出。
03、應用方案
SICK單線激光雷達LMS5xx、LRS4581、LD-LRS36x1，可根據掃描距離，掃描精度進行不同的方案選型，同時也可以搭配SICK云臺進行數據拼接，實現3D點云數據。
